Динара Сагидова 
На Братской ГЭС проходят опытно-промышленные испытания магнитного робота-диагноста, разработанного в Иркутском национальном исследовательском техническом университете. Устройство предназначено для автономного обследования труднодоступных участков водоводов на расстоянии до 150 метров, где оно измеряет толщину стенок, ищет повреждения и оценивает качество сварных швов. Это позволит гидроэнергетикам получать полную информацию о состоянии конструкций в соответствии с нормами Ростехнадзора, исключая риски для здоровья персонала.
Идея создания роботизированного комплекса появилась в 2019 году под научным руководством доцента ИрНИТУ Игоря Майзеля. В процессе разработки инженеры рассмотрели несколько вариантов, включая шагающего робота и прототип на гусеничном ходу. Три года назад проект получил финансирование в размере 11 млн рублей в рамках акселератора «Лаборатория энергетики», что позволило перейти к полноценной разработке. Первые испытания на Братской ГЭС летом 2023 года выявили необходимость усиления магнитной системы.
Конструктивно робот представляет собой тележку на раме с приводными колесами, камерами и набором датчиков, включая ультразвуковые толщиномеры. За сцепление с металлической поверхностью отвечают мощные неодимовые магниты. Если в предыдущей версии усилие притяжения составляло 220 кг, то в текущей оно доведено до 600 кг. Инженеры также решили проблему налипания коррозионных отложений на колеса, что ранее увеличивало зазор между магнитами и поверхностью водовода и снижало надежность крепления. Новое техническое решение обеспечивает очистку колес и стабильное притяжение. Отличительной особенностью разработки является ее автономность – робот работает без кабельной связи с оператором.
Главная задача комплекса – оценка технического состояния водоводов для предотвращения аварийных ситуаций на гидроэлектростанции. Традиционный метод диагностики подразумевает привлечение промышленных альпинистов, которые могут обследовать только нижнюю часть трубы. Такой подход не дает полной картины состояния объекта и сопряжен с высокими рисками для людей. Новый аппарат способен проводить комплексную проверку ремонтируемых водоводов, полностью соответствуя требованиям Ростехнадзора.
За ходом текущих испытаний наблюдают эксперты. По их результатам будет принято решение о возможном внедрении технологии на других гидроэлектростанциях, включая Усть-Илимскую и Красноярскую ГЭС.